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            廠內物流解決方案
             

            更新時間:2017.04.25    瀏覽次數:

            (一)解決方案

             

                    廠內物流機器人系統由AGV(“阡陌”機器人)及RCS(機器人調度系統)組成。該方案可實現原材料/半成品到產線線頭、線尾半成品/成品到倉庫及物料分揀出庫的無人化搬運,可提高生產效率并降低生產成本。


                    “阡陌”系統具有擴展性強、可靠性高等優勢。支持原地旋轉、多路徑最優規劃以及低電量自主充電等先進技術。針對不同的使用環境,只需地面粘貼二維碼及簡單的系統配置,就可投入使用,靈活可靠、隨貼用。

            (二)應用場景

             

                    適用于制造業、物流行業等,提供倉庫內外、產線間各物料的高效流轉

             

            (三)系統特點

             

                    · 全功能對接:RCS支持與物料信息系統對接,提供WEBSERVICE對外接口,以及定制TCP/IP控制協議;

                    · 可視化管理:RCS監控端可實現與視頻監控的融合,遠程監控機器人的運行狀態;

                    · 算法高效:支持多路徑規劃,提供最短路徑行駛、避讓控制、路徑重新規劃控制等多種處理機制。對世界模型的各種可行駛道路,主要干道、十字路口區域 進行動態管理,避免道路堵塞,實現交通動態管理;

                    · 操作簡便:界面友好、易學、易操作;

                    · 快速收益:一次投入,長期受益,2至三年收回成本。

            本文共分 1

             
               
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