產品概述
功能特性
自主定位導航，采用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位；
柔性運動控制，采用4組差速驅動單元，支持360度全向運動，運動過程平滑柔順；
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作，可實現7*24小時的全天候運行；
融合多種高精度傳感器，激光掃描監測蔽障，急停按鈕安全防護，實現安全可靠的運動控制；
對接智能停車系統，支持3000kg乘用車智能停泊；
設備狀態指示，通過雙色指示燈、數碼管，提示電量、設備狀態等；
無線網絡通信，支持WIFI網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行。
詳細參數
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指標 |
參數 |
單位 |
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基本參數 |
尺寸 |
4706(L)1545(W)255(H) |
mm |
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自重 |
1500 |
kg |
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最大舉升高度 |
100 |
mm |
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額定負載能力 |
3000 |
kg |
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運動性能 |
最大運行速度 |
1000 |
mm/s |
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最大加速度(無負載） |
1000 |
mm/s2 |
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最大加速度(額定負載） |
500 |
mm/s2 |
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導引定位精度 |
±20 |
mm |
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停止角度精度 |
±1 |
度 |
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停止位置精度 |
±20 |
mm |
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電池
(磷酸鐵鋰) |
電池額定電壓 |
48 |
V |
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電池容量 |
120 |
Ah |
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充電循環次數（*） |
完全充放電1500 |
次 |
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額定工況下工作時間 |
滿負載運行 >8 小時 |
h |
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充電時間 |
完全放電后充電時長<=3 |
h |
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（*）淺充淺放不計充電循環次數，本產品采用自主淺充淺放電源管理模式。
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