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            MR-Q1-UR001A分揀機器人
             
            產品名稱:MR-Q1-UR001A分揀機器人
            產品編號:164135-572
            產品型號:MR-Q1-UR001A
            更新時間:2017.04.14
            出品單位:杭州??禉C器人技術有限公司
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            產品詳細介紹:

            產品概述

            分揀機器人


            針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求,??禉C器人自主研發了智能分揀機器人。分揀機器人通過系統支持,可實現以最優路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞,分揀速度和投遞準確性相較于人工都有了大幅的提升。



            功能特性



            1. 驅動系統:運行速度可達 3m/s,并采用柔性運動控制,真正做到“既快又穩”

            2. 能源動力系統:內裝鐵鋰電池,能連續作業八小時;多等級電量閾值控制,智能化電源管理為分揀工作保駕護航;可自主充電,最多1.5小時充滿

            3. 定位導航系統:在有二維碼區域,通過相機聯動,智能識別二維碼,實現精準定位;在無碼區域,則使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置

            4. 安全防護: 裝有紅外、超聲波等進行避障;裝有急停按鈕和碰撞海綿

            5. 投遞裝置:能安全搬運與準確投遞5kg以下小件包裹,采用皮帶和翻蓋形式的移栽方式

            6. 智能讀碼裝置: 讀碼準確率超過99.99%,讀碼速度小于1秒。


            詳細參數


            指標

            參數

            單位

            基本參數

            尺寸

            460*380*190

            mm

            自重

            12

            kg

            負載能力

            5

            kg

            運動性能

            最大速度

            3

            m/s

            最大加速度

            2

            m/s2

            行駛精度

            ±10

            mm

            電池相關

            電池額定電壓

            24

            V

            電池容量

            8

            Ah

            額定工作時間

            8

            h

            充電時間

            <1

            h

            其他參數

            導航方式

            慣性+視覺


            移載方式

            皮帶/翻蓋


             
               
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